„Високата точност“ са неразделни от серво мотора

Серво моторът е двигател, който контролира работата на механичните компоненти в серво система. Това е спомагателно моторно устройство за косвено предаване. Серво моторът може да контролира скоростта, точността на позицията е много точна, може да преобразува сигнала за напрежение в въртящия момент и скоростта за задвижване на контролния обект. Скоростта на роторния серво мотор се контролира от входния сигнал и може да реагира бързо, в системата за автоматично управление, като изпълнителен компонент и има малка електромеханична постоянна време, висока линейност, стартово напрежение и други характеристики, полученият електрически сигнал може да бъде преобразува се в ъглово изместване на вала на двигателя или в ъглова мощност. Тя може да бъде разделена на постоянни серводвигатели и променливи двигатели. Основните му характеристики са, че когато напрежението на сигнала е нула, няма явление на въртене и скоростта намалява с увеличаването на въртящия момент.

Серво моторите са широко използвани в различни системи за управление, които могат да преобразуват сигнала на входното напрежение в механичния изход на вала на двигателя и да влачат управляваните компоненти, за да постигнат целта на управлението.

Има серводвигатели за постоянен и променлив ток; Най-ранният серво мотор е общ постоянен мотор, при контрола на точността не е високо, използването на общия постоянен двигател за да се направи сервомоторът. Сегашният постоянен серво мотор е постоянен двигател с малка мощност и неговото възбуждане се контролира най-вече от арматура и магнитно поле, но обикновено управление на арматурата.

Класификацията на въртящ се мотор, постоянен серво мотор по механичните характеристики може да отговаря на изискванията на системата за управление, но поради наличието на комутатор има много недостатъци: комутатор и четка между лесно да се произвеждат искри, смущения в работата на водача, не могат да се използва в случай на запалим газ; Между четката и комутатора има триене, което води до голяма мъртва зона.

Структурата е сложна, а поддръжката е трудна.

Ac серво моторът е по същество двуфазен асинхронен двигател и има главно три метода за управление: амплитудно управление, фазово управление и амплитудно управление.

По принцип сервомоторът изисква скоростта на двигателя да се контролира от сигнала за напрежение; Скоростта на въртене може да се променя непрекъснато с промяната на сигнала на напрежението. Реакцията на двигателя трябва да бъде бърза, силата на звука трябва да е малка, мощността на управлението трябва да е малка. Серво моторите се използват главно в различни системи за контрол на движението, особено в серво системата.


Време за публикуване: юни-03-2019