„Високата точност“ са неотделими от серво мотора

Серво мотор е двигател, който контролира работата на механичните компоненти в серво система. Това е спомагателно моторно устройство за непряко предаване. Серво моторът може да контролира скоростта, точността на позицията е много точна, може да преобразува сигнала от напрежението в въртящия момент и скоростта за задвижване на контролния обект. Скоростта на ротора на сервомотора се контролира от входния сигнал и може да реагира бързо, в системата за автоматично управление, като изпълнителен компонент и има малка електромеханична времева константа, висока линейност, пусково напрежение и други характеристики, полученият електрически сигнал може да бъде преобразува се в ъглов дебит на вала на двигателя или изходна ъглова скорост. Може да се раздели на серво мотори за постоянен ток и серво мотори за променлив ток. Основните му характеристики са, че когато напрежението на сигнала е нула, няма явление на въртене и скоростта намалява с увеличаването на въртящия момент.

Сервомоторите се използват широко в различни системи за управление, които могат да преобразуват сигнала на входното напрежение в механичния изход на вала на двигателя и да влачат контролираните компоненти, за да постигнат целта на управлението.

Има постояннотокови и променливотокови серво мотори; Най-ранният серво мотор е общ постояннотоков двигател, в контрола на точността не е висока, използването на общ постояннотоков двигател за серво мотор. Настоящият сервомотор с постоянен ток е с ниска мощност на постоянен ток по структура и неговото възбуждане се управлява най-вече от котва и магнитно поле, но обикновено управление на котвата.

Класификацията на въртящ се двигател, серво мотор с постоянен ток в механичните характеристики може да отговори на изискванията на системата за управление, но поради съществуването на комутатор има много недостатъци: комутатор и четка между лесни за производство на искри, смущения в работата на водача, не да се използва в случай на запалим газ; Има триене между четката и комутатора, което води до голяма мъртва зона.

Структурата е сложна и поддръжката е трудна.

Сервомоторът с променлив ток е по същество двуфазен асинхронен двигател и има главно три метода за управление: амплитуден контрол, фазов контрол и амплитуден контрол.

По принцип сервомоторът изисква скоростта на двигателя да се контролира от сигнала на напрежението; Скоростта на въртене може да се променя непрекъснато с промяната на сигнала на напрежението. Реакцията на двигателя трябва да бъде бърза, силата на звука да е малка, мощността на управлението да е малка. Сервомоторите се използват главно в различни системи за контрол на движението, особено серво системата.


Време за публикуване: юни-03-2019