Серво моторът е двигател, който контролира работата на механични компоненти в серво система. Това е устройство за индиректно предаване на спомагателен двигател. Серво моторът може да контролира скоростта, точността на позицията е много точна, може да преобразува сигнала за напрежение във въртящия момент и скоростта за задвижване на контролния обект. Скоростта на ротора на серво мотора се контролира от входния сигнал и може да реагира бързо в системата за автоматично управление, като изпълнителен компонент и има малка електромеханична времева константа, висока линейност, начално напрежение и други характеристики, полученият електрически сигнал може да бъде преобразуван в ъглово изместване на вала на двигателя или изходна ъглова скорост. Може да се раздели на серво мотори с постоянен ток и серво мотори с променлив ток. Основните му характеристики са, че когато напрежението на сигнала е нула, няма феномен на въртене и скоростта намалява с увеличаване на въртящия момент.

Серво моторите се използват широко в различни системи за управление, които могат да преобразуват сигнала на входното напрежение в механичния изход на вала на двигателя и да плъзгат контролираните компоненти, за да постигнат целта на управлението.

Има серво мотори за постоянен и променлив ток; Най-ранният серво мотор е общ двигател с постоянен ток, при контрола на точността не е висока, използването на общия двигател с постоянен ток за извършване на серво мотора. Настоящият серво мотор с постоянен ток е по структура двигател с постоянен ток с ниска мощност и неговото възбуждане се контролира най-вече от арматура и магнитно поле, но обикновено се управлява от арматура.

Класификацията на въртящ се двигател, серво мотор с постоянен ток в механичните характеристики може да отговори на изискванията на системата за управление, но поради наличието на комутатор има много недостатъци: комутатор и четка между лесни за генериране на искри, работа на драйвера за смущения, не може да се използва в случай на запалим газ; Има триене между четката и комутатора, което води до голяма мъртва зона.

Конструкцията е сложна и поддръжката е трудна.

AC серво моторът е по същество двуфазен асинхронен двигател и има основно три метода на управление: управление на амплитудата, управление на фазите и управление на амплитудата.

Като цяло, серво моторът изисква скоростта на двигателя да се контролира от сигнала за напрежение; Скоростта на въртене може да се променя непрекъснато с промяната на сигнала за напрежение. Отговорът на двигателя трябва да е бърз, обемът трябва да е малък, мощността на управление трябва да е малка. Серво моторите се използват главно в различни системи за управление на движението, особено в серво системата.