Servo Motor е двигател, който контролира работата на механичните компоненти в серво система. Това е спомагателно устройство за индиректно предаване на двигателя. Сервомоторът може да контролира скоростта, точността на позицията е много точна, може да преобразува сигнала на напрежението във въртящия момент и скоростта за задвижване на контролния обект. Скоростта на ротора на серво двигателя се контролира от входния сигнал и може бързо да реагира в системата за автоматично управление, като изпълнителен компонент и има малка електромеханична времева константа, висока линейност, начално напрежение и други характеристики, полученият електрически сигнал може да бъде превърнат в ъглов изместване на вала на двигателя или ъглова скорост. Той може да бъде разделен на DC Servo Motors и AC Servo Motors. Основните му характеристики са, че когато напрежението на сигнала е нула, няма явление на въртене и скоростта намалява с увеличаването на въртящия момент.

Сервоморите се използват широко в различни системи за управление, които могат да преобразуват сигнала на входното напрежение в механичния изход на вала на двигателя и да влачат контролираните компоненти, за да постигнат целта на контрола.

Има DC и AC Servo Motors; Най -ранният серво двигател е общ DC двигател, в контрола на точността не е високо, използването на общия постоянен мотор за извършване на серво мотора. Настоящият серво двигател на постоянен ток е двигател с ниска мощност в структурата и възбуждането му се контролира най-вече от арматурата и магнитното поле, но обикновено контрола на арматурата.

Класификацията на въртящ се двигател, серво двигател на постоянен ток в механичните характеристики може да отговаря на изискванията на системата за управление, но поради наличието на комутатор има много недостатъци: комутатор и четка между лесни за производство на искри, работа на водача, не могат да се използват в случай на запалим газ; Има триене между четката и комутатора, което води до голяма мъртва зона.

Структурата е сложна, а поддръжката е трудна.

Серво-моторът на променлив ток по същество е двуфазен асинхронен двигател и има главно три метода за управление: контрол на амплитудата, фазово управление и контрол на амплитудата.

По принцип серво двигателят изисква скоростта на двигателя да се контролира от сигнала на напрежението; Скоростта на въртене може да се променя непрекъснато с промяната на сигнала на напрежението. Реакцията на двигателя трябва да бъде бърза, обемът трябва да е малък, контролната мощност трябва да бъде малка. Сервоморите се използват главно в различни системи за контрол на движението, особено на серво системата.