Серво моторите обикновено се управляват от три вериги, които са три PID системи за управление със затворен контур и отрицателна обратна връзка. PID веригата е текущата верига и е внедрена вътре в серво контролера. Изходният ток от контролера към двигателя се основава на проверката на елементите на Хол, токът на отрицателна обратна връзка се задава на базата на PID, а изходният ток се регулира, за да бъде възможно най-близо до зададения ток. Токовата верига контролира въртящия момент на двигателя, така че контролерът има по-малко операции и по-малко ежедневни динамични реакции и трябва да бъде по-бърз в режим на регулиране на въртящия момент. Въпреки че има много режими на управление, налични в серво мотора, Gator Precision, един от топ 10 в Китайзадоволителни фабрики за роториинтегриране на производство на матрици, щамповане на силициева стоманена ламарина, сглобяване на мотор, производство и продажби, тук ще говорим за трите най-често използвани режима на управление в серво мотор.
Основните режими на управление в серво мотора включват режим на управление на въртящия момент, режим на управление на позицията и режим на скорост.
1. Режим на управление на въртящия момент. В този режим изходният въртящ момент на вала на двигателя се задава чрез външен аналогов вход или директно задаване на адрес. Например изходният въртящ момент на вала на двигателя е 2,5 Nm, когато външният аналог е настроен на 5 V. Когато моторът се върти с натоварване на вала по-малко от 2,5 Nm и външното натоварване е равно на 2,5 nm (над 2,5 nm), двигателят се върти трудно. Когато серво моторът се обърне (обикновено под силово натоварване), настройката на аналоговото количество може да се промени в реално време чрез промяна на настройката на въртящия момент или чрез промяна на стойността на относителния адрес според комуникацията.
2. Режим на управление на позицията. Режимът на управление на позицията обикновено определя съотношението на скоростта чрез честотата на импулсите на външен вход и перспективата чрез броя на импулсите. Скоростта и отместването на някои драйвери на серво мотори могат да бъдат зададени директно чрез комуникация. В този режим скоростта и позицията могат да бъдат строго контролирани, така че режимът за контрол на позицията обикновено се използва за позициониране на CNC стругове и печатно оборудване.
3. Скоростен режим. Скоростта може да се контролира според аналогов вход или честота на единичен импулс. Когато може да се използва PID управлението на външния пръстен на управляващото устройство, режимът на скорост също може да бъде позициониран, но не забравяйте да подадете сигнала за данни за позицията на двигателя или директното натоварване на най-високото ниво за работа.Компании за сърцевина на ротора на серводвигателяРежимът за намиране на позиция е приложим и към външната страна на директния товар за проверка на сигнала за данни за позицията, където само скоростта на двигателя се проверява от страната на вала на серводвигателя, а сигналът за данни за позицията се предоставя от устройството за директна проверка на товарна страна. По този начин ще се намали отклонението в междинното задвижване и ще се подобри точността на позициониране на цялата система.
Време на публикуване: 6 юни 2022 г