Сервоморите обикновено се контролират от три вериги, които са три системи за управление на PID за контрол на обратната връзка със затворен контур. PID схема е текущата верига и се реализира вътре в серво контролера. Изходният ток от контролера към двигателя се основава на проверката на елементите на Хол, отрицателният ток за обратна връзка се зададе въз основа на PID, а изходният ток се регулира така, че да бъде възможно най -близо до зададения ток. Текущата верига контролира въртящия момент на двигателя, така че контролерът има по -малко операции и по -малко дневни динамични отговори и трябва да бъде по -бърз в режим на регулиране на въртящия момент. Въпреки че има много режими на управление, налични в серво мотора, Gator Precision, един от най -новите 10 -те най -добри 10Задоволителни фабрики за роторИнтегрирането на производството на плесени, щамповането на силициев стоманен лист, монтажното сглобяване, производството и продажбите, тук ще говори за трите най -често използвани режима на управление в серво мотор.
Основните режими на управление в серво двигателя включват режим на контрол на въртящия момент, режим на управление на позицията и режим на скорост.
1. Режим на контрол на въртящия момент. В този режим изходният въртящ момент на вала на двигателя се определя чрез външен аналогов вход или присвояване на директен адрес. Например, изходният въртящ момент на вала на двигателя е 2,5 nm, когато външният аналог е зададен на 5V. Когато двигателят се върти с натоварване на вала по -малко от 2,5 nm, а външният товар е равен на 2,5 nm (над 2.5 nm), двигателят е трудно да се върти. Когато серво двигателят се обърне (обикновено под натоварването на силата), настройката на аналогово количество може да бъде променена в реално време чрез промяна на настройката на въртящия момент или чрез промяна на стойността на относителния адрес според комуникацията.
2. Режим на контрол на позицията. Режимът на контрол на позицията обикновено определя съотношението на скоростта чрез импулсна честота на външен вход и перспективата чрез броя на импулсите. Скоростта и компенсирането на някои шофьори на серво двигатели могат да бъдат присвоени директно чрез комуникация. В този режим скоростта и позицията могат да бъдат строго контролирани, така че режимът на управление на позицията обикновено се използва за позициониране на стругове на ЦПУ и оборудване за печат.
3. Режим на скорост. Скоростта може да се контролира според аналоговата входна или единичната импулсна честота. Когато може да се използва PID контролното управление на външния пръстен, режимът на скорост също може да бъде разположен, но не забравяйте да захранвате сигнала за данни за позицията на двигателя или директно натоварване до най -високото ниво за работа.Основни компании на серво мотор RotorНамерете режимът на позиция също е приложим към външната страна на директното натоварване, за да проверите сигнала за данни за позицията, където само скоростта на двигателя се проверява от страна на вала на серво двигателя, а сигналът за данни за позицията се предоставя от устройството за директно проверка от страната на натоварването. По този начин отклонението в междинното задвижване ще бъде намалено и точността на позициониране на цялата система ще бъде подобрена.
Време за публикация: юни-06-2022